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在火星名义计较漫游车的行驶阶梯，平常被视为一场要在地球上辛勤操控的、徐徐而审慎的“海外象棋博弈”。但在最新的一项测试中，好意思国宇航局将这一进程中最空乏的要津之一——阶梯采纳，交给了东谈主工智能系统来完成。

效果是历史性的：好意思国宇航局的“意志号”漫游车完成了在另一个星球上的初度行驶任务，其导航航点十足由东谈主工智能生成，而非出自东谈主类计较师之手。

团队收受了一种具备视觉武艺的生成式东谈主工智能风光来采纳“航点”——即那些请示漫游车安全穿越危机地形的“下一步去何处”的秀气。在将请示上行传输至火星之前，行家们还是在模拟环境中对该缠绵进行了详备的测试。

好意思国宇航局局长贾里德·伊萨克曼暗示：“此次演示展示了咱们的武艺还是赢得了多大的跨越，并拓宽了咱们将若何探索其他宇宙的神志。”

“像这么的自主期间不错匡助任务更高效地运转，搪塞具有挑战性的地形，并跟着与地球距离的增多而升迁科学陈述。这是团队在试验操作中严慎、负职守地应用新期间的有劲例证。”

在此次锤真金不怕火中，工程师们依赖了一种平常被称为“视觉-谈话模子”的生成式系统。

用庸碌的话来说，它“不雅察”了与东谈主类计较师所使用的雷同的任务图像和撑握数据。随后，系统淡薄了一组航点坐标，旨在让漫游车大概穿过险阻的大地，而不会堕入弯曲之中。

这项责任由喷气鼓吹实验室的漫游车操作中心妥洽，团队与东谈主工智能公司安索匹克合营，愚弄其“克劳德”模子来扶直航点采纳任务。

此次尝试的方针并非让算法“目田浮现”，而是为了考据东谈主工智能是否大概可靠地搞定一项特定的、高风险的计较责任，这项责任平常需要消耗东谈主类大皆的时辰和专科学问。

火星距离地球如斯远方，以致于你根底无法用支配杆来“驾驶”漫游车。信号传输耗时过长，即等于细微的延长也会让及时步调变得不行能。

这就是为什么漫游车团队必须提前进行计较。他们有计划地貌，采纳一条严慎的阶梯，并将其理会为短的片断，一分彩以便漫游车永远有一个安全的下一步方针。

传统上，这些阶梯是由相对清雅远离的航点构建的——平常在100米或更短的距离——因为火星的地形变化极快。

从上方鸟瞰看似平坦的一块地表，可能荫藏着会困住车轮的沙地、威迫底盘的岩石，或者是可能导致漫游车倾覆的陡坡。

一朝缠绵准备就绪，它就领略过好意思国宇航局的深空收集发送给漫游车，然后由漫游车自行履行这些请示。

在两次特定的行驶中——即在火星日1707和1709——任务团队将航点计较的责任顶住给了东谈主工智能系统。

该系统分析了来自火星勘察轨谈航行器上高离别率成像科学实验相机的高清轨谈图像，以及来自数字高程模子的坡度信息。

愚弄这些输入数据，系统识别了对漫游车安全至关进攻的地貌特征，如基岩、露头、巨石场和沙纹。随后，一条包含了漫游车将要奴隶的航点秀气的畅通阶梯被生成出来。

“意志号”按照东谈主工智能生成的缠绵行驶了689英尺（约210米）；两天后，它又行驶了807英尺（约246米）。

用漫游车的术语来说，这诚然不算是一次越野资料旅行，但这足以组成一次严肃的操作测试，尤其是当重心在于诠释这种计较风光值得信托时。

在请示离开地球之前，工程师们通过喷气鼓吹实验室的“数字孪生”系统运转了东谈主工智能生成的阶梯——这是一个漫游车的造谣复成品，用于测试缠绵的动作是否会在航行软件和硬件的放辖下证据正常。

在这种情况下，搜检并非流于名义。考据风光评估了卓绝50万个遥测变量，骨子上是针对一份遍及的“可能出错”的细节清单，对缠绵进行了压力测试。

在缠绵通过了这些严苛的测试后，才被发送给漫游车。

这种自动化之是以具有蛊卦力，原因很节略：漫游车团队的时辰有限，而火星却极其轩敞。

若是你能安全地减少惯例驾驶缠绵中的东谈主类责任量，你就不错行驶得更远、更持续，或者将团队更多的防护力干预到那些委果需要东谈主类判断的科学决议上。

喷气鼓吹实验室探索系统办公室司理马特·华莱士指出：“念念象一下，智能系统不仅存在于地球大地，还存在于咱们的漫游车、直升机、无东谈主机和其他名义建树的边际应用中，这些系统皆经过了咱们好意思国宇航局工程师、科学家和宇航员集体贤达的老师。”